隨著目前倉儲物流技術的發展，GTP揀選系統（貨到人）的應用越來越廣泛。貨到人揀選系統是最先跟傳統的自動化立體倉庫對接的揀貨系統，一般主要用于供應產線的原材料的揀選作業，這種人不動、活動的揀選方式，大幅度降低了揀選人員的行走距離，可以實現高于人到貨模式數倍的揀選效率，并且，按照人體工程學的揀選站可以大幅度降低勞動強度和揀選差錯率

【自動化揀選技術的分類】

1、A型架揀選系統

優點：分揀效率較高，可實現自動化補貨

缺點：投資較高，人工補貨，產品包裝規格限制

2、通道式揀選系統

優點：自動化程度高，可實現自動化補貨，分揀效率高

缺點：投資高，維護成本高，產品包裝規格限制

3、貨到機器人揀選

優點：技術比較成熟、部署成本較低、自動化與智能化

缺點：系統柔性較低、可擴展性較弱、產品種類限制

4、移動機器人揀選

優點：柔性高、可擴展性強、自動化與智能化。缺點：揀選效率較低、產品種類限制、技術成熟度較低，揀選系統可以說是相對于貨到人的另一項先進技術，隨著工業機器人視覺技術和抓取技術的發展，倉儲物流作業中最為復雜的拆零揀選環節逐漸成為工業機器人技術應用的下一個重要陣地。貨到機器人揀選系統通常由輸送線或者AGV小車連接自動立體庫和揀選機器人系統，在自動輸送環節，貨到機器人和貨到人系統的實現方式相同，即，完成貨物從立體庫到揀選站的自動化搬運。