對于自動化立體倉庫來說，堆垛機是其核心，堆垛系統是由堆垛機、動力設備、控制設備和中央控制器組成，是構成自動化立體倉庫的核心，堆垛機不僅僅可以完成物料存儲任務，還能完成出入庫任務，出庫時，由計算機控制系統發出指令，控制堆垛機器人向目標移動，堆垛機到達目標位置后停止作業。

【自動化立體倉庫的功能特點】

自動化立體倉庫主要由堆垛機、穿梭車及控制系統組成。在作業過程中，由控制系統發出指令，使堆垛機按規定的線路運行。同時，由堆垛機控制器通過信息傳輸線路接收控制系統的指令，并根據指令要求進行相應動作。自動化立體倉庫采用自動化作業方式，并配有多種輔助設備。它主要由存放區、出庫區、包裝區等組成，各部分均有專門的機械設備負責作業和操作。例如，存放區采用貨架、穿梭車或堆垛機存取貨物；出庫區采用巷道式堆垛機存取貨物；包裝區則是采用包裝機或托盤等運輸工具將貨物裝進或取出包裝容器。自動化立體倉庫的各項技術指標已達到或接近國際先進水平。如：入庫容量可達到6萬個標準托盤位（每拖一個貨格）、平均每小時出庫作業量為400托、存放區出入庫作業時間小于1分鐘、存取作業時間小于30秒、年存儲能力超過120萬個標準托盤。