建立自動化立體倉庫需要以下條件：

1】滿足倉庫建設的一些特殊要求

如自動化倉庫的建設比普通倉庫的設計和建造要求特殊一些，因為使用高層貨架，倉庫的地坪承載能力要比普通倉庫大好幾倍，要建造具有相當承壓的地坪，就必須考慮建庫地址的地質狀況，自動化倉庫進行自動作業，巷道堆垛起重機自動從貨架中送取貨箱和托盤，對貨架的規格尺寸有嚴格的要求，以保證作業的吻合，巷道堆垛起重機前進與后退，上升與下降，水平和垂直偏差要求非常嚴格。從被存放的貨物本身看，則要求外部規格形狀不能變化很大。

所有這些待殊要求，在設計時就必須充分考慮到，否則就不能保證倉庫作業的正常進行。

2】需要有足夠的投資，建造一座自動化倉庫一次性投資大

自動化倉庫的建設不僅要消耗大量的鋼材和其它材料，而且設備費用也高。因此，要建造自動化倉庫必須慎重考慮資金情況，以及材料、設備的供應情況。

3】需要一支專業技術隊伍

自動化倉庫是一項倉儲技術，從建庫到使用都需要有專業的技術隊伍。自動化倉庫的設計、材料、資金的預算，以及對投產后經濟活動的分析預測等，大量基礎工作必須在建庫前完成。從計算機的安裝，倉庫作業程序的編制、調試和運轉以及出現故障后的排除，都要求懂計算機的專門人員。

總的來說，建立自動化立體倉庫需要從硬件和軟件兩個方面進行準備，需要投入大量的資金和人力，因此需要在實際規劃建設前進行全面的評估和考慮。