AS/RS自動化立體倉庫是一個復雜的自動化系統，主要由以下幾個關鍵部分組成：

立體貨架：立體貨架是AS/RS自動化立體倉庫的主要存儲結構，用于存儲貨物。貨架通常采用鋼結構，根據需求有不同的設計和尺寸。貨架的層數和高度可以根據倉庫的空間和存儲需求進行調整。

有軌巷道堆垛機：堆垛機是自動化立體倉庫中實現貨物存取的關鍵設備。它能夠在貨架的巷道中自動行走，并通過伸縮貨叉將貨物放入或取出貨架的不同層。

出入庫托盤輸送機系統：輸送機系統負責將貨物從入庫口輸送到堆垛機處，或者從堆垛機處輸送到出庫口。這通常包括輥道輸送機、鏈條輸送機、升降臺等設備，它們能夠協調動作，確保貨物的高效、準確運輸。

尺寸檢測條碼閱讀系統：這個系統用于在貨物出入庫時進行尺寸檢測和條碼識別，確保貨物的準確性和可追溯性。

通訊系統：通訊系統負責自動化立體倉庫內各個設備之間的信息交換和指令傳遞，確保各個部分能夠協同工作。

自動控制系統：自動控制系統是AS/RS自動化立體倉庫的“大腦”，它根據預先設定的程序或實時指令，控制堆垛機、輸送機系統和其他設備的運行，實現貨物的自動化存取。

計算機監控系統：這個系統用于實時監控自動化立體倉庫的運行狀態，包括貨物的存儲情況、設備的運行狀態等，以便及時發現并處理可能出現的問題。

計算機管理系統（WMS）：WMS是自動化立體倉庫的信息管理中心，它負責處理貨物的入庫、出庫、庫存管理等任務，提供數據支持和決策依據。

此外，AS/RS自動化立體倉庫還包括電線電纜橋架配電柜、托盤、調節平臺、鋼結構平臺等輔助設備，它們共同構成了一個高效、準確、可靠的自動化存儲系統。

請注意，具體的組成可能會根據AS/RS自動化立體倉庫的具體類型、規模和需求有所不同。在設計和建設自動化立體倉庫時，需要根據實際情況進行定制和優化。