在自動化立體倉庫中，除了碼垛機，以下這些設備也對提高效率起著重要作用：

輸送設備

皮帶輸送機：它依靠皮帶的轉動來輸送貨物，具有結構簡單、運行穩定、輸送速度可調節的特點。可以實現貨物在不同區域間的平穩連續運輸，比如將貨物從入庫區高效地輸送到分揀區或者碼垛機的上貨位置等，能適應多種類型和尺寸的貨物，保障貨物流轉的連貫性，避免出現貨物堆積等待搬運的情況，從而提升整體倉庫作業效率。

滾筒輸送機：利用滾筒的滾動來移動貨物，承載能力較強，尤其適合輸送較重、體積較大的貨物。在倉庫中可用于貨物的直線輸送，或者通過設置彎道等實現貨物的轉向輸送，與其他設備配合方便，例如可以和自動化分揀設備相連接，快速將貨物輸送到相應分揀道口，確保貨物能迅速進入下一個作業環節。

鏈式輸送機：通過鏈條帶動貨物移動，適用于輸送有一定重量且形狀不規則的貨物，對貨物的適應性較好。其輸送效率較高且能在較為復雜的環境下穩定工作，比如在一些有一定坡度或者需要跨越一定距離的輸送場景中發揮作用，保障貨物能按既定路線高效輸送到倉庫各功能區域。

分揀設備

自動分揀機：能依據設定的規則，如按照貨物的尺寸、重量、條形碼、二維碼等信息，快速準確地將貨物分揀到不同的出口或區域。常見的有交叉帶分揀機，其分揀效率極高，每小時可處理大量的貨物包裹，通過高速運轉的交叉帶小車實現貨物的快速精準分流，大大減少了人工分揀的時間和誤差，使貨物能迅速歸類進入后續的存儲或出庫流程。

滑塊分揀機：利用滑塊在輸送機表面的滑動來推動貨物改變運行方向，實現分揀目的。它可以處理不同規格的貨物，分揀速度較快，而且布局靈活，能夠根據倉庫實際布局和分揀需求進行合理配置，在提高分揀準確性的同時，加快貨物在倉庫內部分類流轉的速度。

倉儲貨架

穿梭車貨架：由穿梭車在貨架軌道內運行來存取貨物，穿梭車可以快速地將貨物運送到指定貨位，其運行速度較快且定位精準，相較于傳統依靠叉車等人工操作存取貨物的貨架，大大縮短了貨物的出入庫時間，尤其是在多進深的貨架布局中，穿梭車能高效地深入內部貨位作業，提高了倉庫空間利用率和貨物存取效率。

自動化立體貨架：配合堆垛機等設備，能夠實現貨物在三維空間內的高效存儲與取出。通過計算機系統精確控制貨物的存放位置和提取順序，充分利用倉庫的高度空間，增加存儲容量，并且可以快速準確地將貨物輸送到指定的出入口，實現貨物的快速出入庫，滿足大規模貨物存儲和快速周轉的需求。

信息管理系統相關設備

射頻識別（RFID）設備：包括 RFID 讀寫器和標簽等，通過在貨物或托盤上粘貼 RFID 標簽，讀寫器可以遠距離快速讀取貨物的相關信息，如貨物名稱、規格、出入庫時間等，實現對貨物的實時精準追蹤和管理。倉庫管理系統依據這些信息能更高效地調度其他設備作業，例如準確指揮輸送設備將貨物送往正確的碼垛位置或分揀道口，避免了因信息不準確導致的作業延誤和效率損失。

倉庫管理系統（WMS）服務器：作為整個倉庫的 “大腦”，它負責存儲、分析和處理海量的倉庫運營數據，根據庫存情況、出入庫訂單等信息合理安排各項設備的工作任務，協調不同設備之間的協同作業，確保整個倉庫作業流程有條不紊地進行，實現資源的最優配置，從整體上提高倉庫的運營效率。

搬運機器人（AGV/AMR）

自動導引車（AGV）：沿著預設的導航路徑行駛，能自動將貨物從一個地點搬運到另一個地點，如從倉庫的暫存區搬運到貨架存儲區等。它可以實現無人化操作，工作過程中不需要人工干預，運行穩定可靠，通過合理規劃其行駛路徑和任務分配，可高效地完成貨物搬運任務，減少人力搬運的時間成本和勞動強度，提高貨物在倉庫內部的流轉效率。

自主移動機器人（AMR）：相比于 AGV，具有更強的自主導航和避障能力，能夠根據倉庫實時環境動態規劃最優路徑進行貨物搬運。可以靈活應對倉庫中出現的一些臨時障礙物或者布局變化等情況，更高效地在不同作業區域間穿梭，將貨物準確及時地送達目的地，進一步提升倉庫貨物搬運環節的效率。