自動(dòng)機(jī)械臂是一種裝備有“手臂”、傳感器和控制器的機(jī)器人。它可以執(zhí)行多種任務(wù)，如探索和感知環(huán)境、操作和抓取物體。它使工廠的生產(chǎn)線高效、安全，并減少了人工成本。在全自動(dòng)流水線中，自動(dòng)機(jī)械臂主要用于將產(chǎn)品從一個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)轉(zhuǎn)移到另一個(gè)。例如，在汽車工廠生產(chǎn)線上，機(jī)械臂可以把車門從一處轉(zhuǎn)移到另外一處，這樣工人就不需要親自去搬運(yùn)這些重量級的部件。

自動(dòng)機(jī)械臂主要由以下幾部分組成： 機(jī)械臂主體、關(guān)節(jié)、傳感器以及控制器。機(jī)械臂主體是機(jī)械臂的主體結(jié)構(gòu)，可以上下、左右、前后運(yùn)動(dòng)。關(guān)節(jié)是機(jī)械臂的“骨骼”，用于連接機(jī)械臂主體和機(jī)械臂末端。機(jī)械臂的末端配備有各種夾具和工具，用于抓取和處理物品。傳感器可以幫助機(jī)械臂識別它在工作環(huán)境中所處的位置以及它正在處理的物品的特點(diǎn)。控制器是機(jī)械臂的大腦，它可以讓機(jī)械臂變得更加智能和自主。

全自動(dòng)流水線使用的自動(dòng)機(jī)械臂的主要優(yōu)點(diǎn)是生產(chǎn)率高、速度快、重復(fù)性好和準(zhǔn)確度高。生產(chǎn)率高是指機(jī)械臂能夠執(zhí)行大量任務(wù)，繁忙的制造過程可以有機(jī)械臂來處理，以減少人力成本。速度快是指機(jī)械臂能夠在極短的時(shí)間內(nèi)執(zhí)行任務(wù)。重復(fù)性好是指機(jī)械臂可以在幾乎任何情況下保持同樣的操作方式。準(zhǔn)確度高是指機(jī)械臂的精度比人工高，可以處理尺寸和形狀各異的物品。

然而，自動(dòng)機(jī)械臂也存在一些局限性。一些任務(wù)需要人工操作。例如，在裝配精細(xì)零部件時(shí)，仍需要人工的掌控和調(diào)整。此外，自動(dòng)化生產(chǎn)需要對準(zhǔn)確性的強(qiáng)調(diào)，這是向全自動(dòng)生產(chǎn)需求的過程中的一個(gè)挑戰(zhàn)。高性能的自動(dòng)化需要可靠性和一致性，但同時(shí)也需要考慮到靈活性和可改善性。機(jī)械臂需要程序和設(shè)置，而且很難進(jìn)行改變。這使得除非有昂貴和復(fù)雜的設(shè)備來處理任務(wù)，否則它們在廣泛的工作場景中會很難使用。