工業機器人是依靠自身動力和控制能力來實現各個功能的一類自動執行工作的機械裝置，能夠接受人類的指揮，按照預先存入的編譯程序運行，在多個行業領域內廣泛運用。而自動化立體倉庫是倉儲物流中出現的新概念，也屬于工業機器人的范疇，屬于輸送方面的發展成果，可以幫助倉庫實現高層合理化、操作簡便化、存取自動化。自動化立體倉庫主體由貨架，巷道式堆垛起重機、入庫工作臺和自動運進及操作控制系統組成。

【貨物入庫流程】

貨品先由輸送系統運輸到入庫口，使用條碼識別系統來進行掃描讀取，條碼標簽攜帶的信息被讀入，條碼的標簽中有提前被錄入的信息，將之傳遞給中央服務器，控制系統就能根據中央服務器返回的信息來判斷是否入庫和入庫后的貨位坐標，一旦確立好入庫坐標后，就通過系統將入庫指令下達給執行系統，堆垛機通過自動尋址，將貨品按照指令存放在固定的貨位中。

【貨物的出庫流程】

出庫作業必須要在管理員收到了生產或者客戶的訂單需求后進行，根據訂單上的要求，將訂單信息輸入到上位管理機的出庫單，中央服務器就能根據訂單自動進行庫存查詢，調配貨物（按照先進先出、均勻出庫、就近出庫等原則進行出庫作業），傳輸到終端控制系統時，控制系統根據目前的出庫作業以及堆垛機狀態，安排堆垛機的作業序列，將安排好的作業命令逐條發送到相應的堆垛機。堆垛機根據制定的貨位地址取貨，將貨物取出放置到巷道出庫臺上，并且向控制系統返回作業完成信息，等待下一個指令。

【監控系統的實時跟進】

控制系統向中央服務器系統反饋此貨物的出庫完成信息，管理系統更新庫存數據庫中的貨物信息和貨位的占用情況，完成出庫管理。

【貨物出庫后倉庫的操作】

如果某一個貨位上面的貨物已經全部出庫，就從貨位占用表中清除這個貨物的存在記錄，并且占用標記也會被取消。挑揀貨物的作業流程貨物單元揀選出庫時，堆垛機到指定地址將貨物去除放置到巷道出庫臺，自動引導車取貨后將貨物送至分揀臺，在分揀臺上由工作人員或自動分揀設備按照出庫單進行分揀。分揀完成以后再由自動引導車送回巷道入庫口，由堆垛機將貨物入庫或者直接出庫。